波兰

16世纪，波兰与立陶宛联合成为一个国家。它同莫斯科公国进行一系列残酷的斗争，解除了俄国和鞑靼人的威胁，使波兰的东部边界向东推进，达到包括白俄罗斯和乌克兰的第聂伯河流域等地区，成为欧洲地区强国之一。
1501—1506年，亚历山大一世执政 波兰—立陶宛国破裂，俄国的伊凡三世占领了第聂伯河左岸所有地区（1503年）。
1506—1548年，西格蒙德一世执政 他是位能干且有远见的国王，将立陶宛和波兰重新联合了起来，励精图治地增强这个弱小国家的军事实力和政治联合。但是，他在与俄国瓦西里三世的长期战争中被击败，失去了斯摩棱斯克（1514年），后来创建了一支优秀的军队，在与俄国的交战中，尽管没分出胜负，但却取得了相当战绩（1534—1536年）。
1548—1572年，西格蒙德二世执政 他也是位能干的国王。在他统治期间，立陶宛和乌克兰长时间地与波兰联合。
1557—1571年，立沃尼亚之战 波兰、俄国、瑞典和丹麦都宣称并立志夺得立沃尼亚（包括今爱沙尼亚、拉脱维亚和部分立陶宛等地区）。条顿骑士团（参见第十三章→西欧→德国→解散条顿骑土团）解散以后，俄国派兵入侵立沃尼亚，从而揭开了这次战争的序幕。随后，是四方混战。俄军第一个被击败，瑞典侵占了爱沙尼亚，波兰占领了立沃尼亚的大部地区，剩下的库尔兰被丹麦占领（1561年）。其后，波兰与俄国进行长达10多年的残酷战争，伊凡雷帝夺得了波兰占领的立沃尼亚部分地区（1563—1571年）。
1573—1574年，加卢瓦的亨利（后来的法国亨利三世）执政 经过一个时期的骚乱，软弱无能的亨利没能降服刁钻的波兰贵族。后来，他离开波兰，去法国当国王（参见第十三章→西欧→法国→宗教战争）。
1575—1586年，史蒂芬·巴托里执政 他是一位强硬的统治者和能征善战的勇土。其军队大多是由贵族组成的，尽管他们缺乏训练，军事素质差，但是在巴托里的指挥下，在与俄国人的交战中，取得了一系列巨大胜利。
1577—1582年，重燃立沃尼亚战火 俄国人乘波兰境内的暴乱和起义，试图抢占立沃尼亚，但被史蒂芬的军队击败。波兰军队收复了波洛茨克，把立沃尼亚的边界线向东推进至普斯科夫。
1582—1586年，重整波兰的军事系统 巴托里将强悍善战的乌克兰哥萨克兵编入军队。他计划率军加入波兰—俄罗斯十字军，把土耳其人从黑海海岸的根据地驱逐出去。但是他的计划还未来得及实施即去世。
1587—1632年，西格蒙德三世执政 他使波兰卷入了与瑞典的无休止战争中，其中大多数战斗是在立沃尼亚境内发生的（参见第十三章→西欧→斯堪的纳维亚→瑞典）。
1593年，乌克兰境内哥萨克暴动 桀骜不驯的哥萨克最终被波兰军队镇压。